1991年以来，上海相继建成南浦大桥、杨浦大桥、奉浦大桥、徐浦大桥、卢浦大桥、松浦大桥、松浦二桥、松浦三桥、闵浦大桥、闵浦二桥等跨黄浦江大桥和长江大桥、崇启大桥等跨长江大桥，以及外环隧道、翔殷路隧道、大连路隧道、延安东路隧道、复兴东路隧道、打浦路隧道、上中路隧道、新建路隧道、人民路隧道、龙耀路隧道、西藏南路隧道、军工路隧道、长江隧道、长江西路隧道共14条越江隧道。

主要大桥

南浦大桥是上海市区最早建成的越江大桥，全长 8346米，主桥为长846米的双塔双索面、叠合梁斜拉桥结构。该大桥于1991年底建成通车。

杨浦大桥与南浦大桥堪称“姐妹桥”，全长7658 米，主桥为一跨过江的双塔双索面、叠合梁斜拉桥结构，主孔跨径602米。该大桥于1993年建成通车。

卢浦大桥堪称世界第一拱桥，工程创造了10项世界纪录。大桥全钢结构，全长3900米，主桥长750米，一跨过江。该大桥于2003年建成通车。

崇启大桥又称崇启通道，大桥起自崇明岛，接上海长江大桥，止于江苏省启东市，与已建成的宁启高速公路相接，全长52千米，全线设计双向六车道。该大桥于 2011年建成通车。

 

主要隧道

大连路越江隧道工程线路总长2500米，2003年建成通车。

复兴东路越江隧道是世界第一条建成通车的双层隧道，上层为小车道，下层为大车道，全长2785米， 2004年建成通车。

翔殷路越江隧道工程北线长2597米，南线长2606 米，设双管双向四车道，2005年建成通车。

上中路越江隧道是世界最大直径的盾构法越江公路隧道，其南线长2795米，北线长2802米，2008年建成通车。

长江西路越江隧道工程主线全长4912米，设双管双向六车道，2016年建成通车。