上海已通车的国家高速公路有京沪高速G2(北京至上海)、沈海高速G15(沈阳至海口)、沪陕高速 G40(上海至西安)、沪蓉高速G42(上海至成都)、沪渝高速G50(上海至重庆)、沪昆高速G60(上海至昆明)、上海绕城高速G1501等。

此外，上海省级高速公路有迎宾高速S1(上海市区至浦东机场)、沪芦高速S2(上海市区至芦潮港)、沪奉高速S3(浦东至奉贤在建)、沪金高速S4(上海市区至金山)、沪嘉高速S5、沪翔高速S6、沪崇高速 S7、新卫高速S19(新农至金山卫)、外环高速S20、沪常高速S26(上海至常州)、申嘉湖高速S32(上海经嘉兴至湖州)、亭枫高速S36(亭林至枫泾)等。